Qui, nel 2008, fu testato DustBot, il sistema robotico per la raccolta differenziata dei rifiuti a domicilio, sviluppato sempre dall’Istituto di BioRobotica della Scuola Superiore Sant’Anna. Rispetto ai primi test di sperimentazione avvenuti nel 2018, MoBot e’ diventato ‘adulto’ e puo’ offrire una serie di funzionalita’ aggiuntive, grazie alla collaborazione con un gruppo selezionato di cittadini che ha permesso ai ricercatori di rendere ottimale l’usabilita’ del robot per le attivita’ e per le esigenze della vita quotidiana. E’ stata realizzata una nuova grafica, ancora piu’ amichevole e interattiva, per la app utilizzabile direttamente dallo smartphone dei cittadini, gia’ abituati ad usufruire di servizi innovativi. La app adesso e’ anche in grado di stimare il tempo di arrivo del MoBot, dal momento della chiamata. L’utente puo’ cosi’ monitorare il tempo necessario per raggiungere la sua abitazione, come il tempo necessario per eseguire una determinata commissione. Tra le novita’ di MoBot, anche l’adeguamento della velocita’ alla camminata dell’utente, caratteristica non banale poiche’ varia in base alle persone che lo andranno a utilizzare. E’ stata migliorata in maniera significativa l’interazione del robot con l’ambiente, in particolare per la convivenza con altri veicoli (automobili), pedoni o ostacoli di altra natura, durante sia la parte di navigazione autonoma, sia durante quella che viene definita la fase di ‘inseguimento’, ovvero quando segue l’utente per il trasporto della merce.

E’ stato anche integrato un sistema di connessione all’interno del robot, con il vantaggio di poter contattare il robot da qualunque punto l’utente si trovi e non vincolarlo ad un’area geografica particolare. Il sistema permette un’alta flessibilita’ di gestione delle aree di copertura del servizio richiesto e potra’ essere programmato e monitorato per rispondere rapidamente alle esigenze dei cittadini. In concomitanza con il nuovo servizio sperimentale di MoBot, a Peccioli e’ stata installata una ‘stazione di controllo’ nel centro storico, per garantire in futuro la disponibilita’ di un numero adeguato di robot al servizio dei cittadini. Questa infrastruttura e’ un passo fondamentale per garantire il proseguimento e il successo del progetto che, a breve, sara’ reso fruibile dai cittadini in assoluta autonomia.

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